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万向接头是一种航空产品中的典型精密零件。该零件有两个互相垂直的长轴和短轴，短轴安装内环组件，长轴安装外环组件，内环组件和外环组件可以围绕长短轴任意角度旋转，材料是不锈钢。某零件中轴A、B、C、D直径均为Φ5mm，公差为0.005mm，两长轴（C、D）公共轴线相对两短轴（A、B）公共轴线位置度要求为0.04mm，A、B轴和C、D轴的同轴度要求均为0.02 mm。原加工方式是在加工中心上完成外形的粗加工后，在四个轴端面打中心孔，然后研磨中心孔，将四个轴的位置公差转换到四个中心孔上。以中心孔为基准，用两顶中心孔，在精密车床上分别加工各轴尺寸。由于轴直径小，力量不能过大，中心孔的位置公差难以。
球形补偿接头主要适用于地面沉降大、震动大、地形复杂的管道连接。安装在管道上后，球体可以以回转中心在θ角范围内自由转动，来补偿管道因地基沉降、热胀冷缩引起的挠曲。具有补偿量大，占据空间小，流体阻力小，安装方便，综合成本低等优点。
零部件材质 序号名称数量材料 1球壳1QT400－15 2压盖1QT400－15 3螺柱-不锈钢 4螺母- 5球体1QT400－15 6密封圈1NBR、NR、FPM
单节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，轴径可做成8mm-50mm 双节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，可补偿轴向移位及径向移位轴径可做成8mm-50mm
供热管道上采用补偿器的种类很多，主要有管道的自然补偿、方型补偿器、波纹补偿器、套筒补偿器和球形补偿器等。种是利用补偿器材料的变形来吸收热伸长；后两种利用管道的位移来吸收热伸长。
它由球体及外壳组成。球体与外壳可相对折曲或旋转一定的角度(一般可达30)，以此进行补偿，两个配对成一组，如图4：球形补偿器动作原理图所示。球形补偿器的球体与外壳间的密封性能好，寿命更长，能作空间变形，补偿器能力大，适用于架空敷设上。
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