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升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构,但在升降机中,还有许多其他附属装置,所以单构成一类,它包括:电梯、货梯、升船机等。除此以外,起重机还有多种分类方法。例如,按取物装置和用途分类,有吊钩起重机、抓斗起重机、电沲起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等;按运移方式分类,有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等;按驱动方式分类,有支承起重机、悬挂起重机等;按使用场合分类,有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。 [1]
行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来,从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如:吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。
提升机构的电动机以额定转速使重物上升的速度,即提升速度。一般,提升速度不超过30m/min,依重物性质、重量、提升要求来决定。
提升速度还有空钩速度,空钩速度可以缩短非生产时间,空钩速度可以高达额定提升速度的两倍。
提升速度还有个特例,重物接近地面时的低速,称为着陆低速,以人身安全和货物的安全,其速度一般为4~6 m/min。