产品别名 |
巷道堆垛机,巷道式堆垛机,巷道堆垛机立体库,有轨巷道堆垛机 |
面向地区 |
堆垛机是堆垛起重机的简称，是自动化立体仓库的特征标志，承担取货、运输、升降、出货之功能。因此堆垛机的功能直接决定仓库的吞吐效率。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。堆垛机相比其他码垛设备具有如下特点：
1.作业
堆垛起重机是立体库的设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的高运行速度可以达到500m/min。
2.提高仓库利用率
堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提
高仓库的利用率。
3.自动化程度高
堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。
4.稳定性好
堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。
巷道式堆垛机由桥式堆垛机演变而来，在自动化立体库中有着十分重要的作用，通过巷道式堆垛机将位于巷道的货物放入托盘中，或者将托盘中的货物取出。巷道式堆垛机主要用于高层货架之间狭窄巷道的货物运输。
巷道式堆垛机拥有许多非常明显的特点：
1、巷道式堆垛机的电气控制方式有多种，仓库管理方可以根据需要进行选择，其中包括手动控制、半自动控制、计算机控制等。
2、巷道式堆垛机使用变频调速，具备非常好的调速性能，能够堆垛机在巷道进行作业时有着较高的停车准确度，从而准确无误的完成之后的运输作业。
3、巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置，能在相当大程度上整个设备的供电稳定性和保障性。在设备进行作业的时候，如果发生中途突然断电的情况，很有可能会引起货物由于惯性而发生摔落损坏的情况，可以通过过载松绳装置，在意外情况下起到保护设备、货物和在场人员安全的作用。
4、巷道式堆垛机具有移动式的工作室，为了方便工作人员的操作，提高操作人员操作舒适度，工作室内的操作手柄和操作按钮都经过了合理的调整和布置。巷道式堆垛机整体设备构架重量较轻，但是具有较强的抗压抗弯能力，另外还具有较好的耐磨性能。高标准的调试性能确保了效率化运输、稳定运输。
堆垛机的安全措施：
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置，在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
