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电机控制器具有以下工作原理： 1、控制值计算：在电机控制器的计算过程中，将接收到的指令和数据解码，并以适当的形式输出，以便更好地满足下位机的要求； 2、控制命令发布：电机控制器还负责将接受到的命令编码并发布出去，以便控制下位机进行正确的操作； 3、故障处理：电机控制器还可以对运行中发生的故障状况进行检测，然后采取必要的保护措施； 4、温度检测：电机控制器还可以检测机箱、电机等的温度变化，在发生问题的情况下，可以及时作出反应。
表明电机出现了故障，可能原因有： 电机内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。
噪声异常 （1）当定、转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声。应检查轴承，损坏的需更新。如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈可镶套或更换轴承与端盖。 （2）电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动。如果不能起动，则可能有一相断路。开关及接触器的触头未接通也会发生缺相运行。 （3）轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。 （4）风叶碰壳或有杂物，会发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。 （5）转子导条断裂，发生时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大。 （6）定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降。 （7）定子、转子铁心松动。
