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高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
1、支腿机构：目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业；
2、举升机构：实现作业平台的升降和变幅。垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定；
3、回转机构;通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式；
4、作业平台及调平机构：举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等；

高空作业车其他安全事项：
1、 严禁超载作业，严禁作业人员不系安全带进行空中作业；
2、 操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作，不得将身体重心探出工作平台底板外；
3、 严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品；
4、 严禁起重和登高同事作业；
5、 严禁用吊钩启起吊埋在地下情况不明的物体，严禁横向拖拉重物，以免超出负荷引发事故；
6、 工作时，起重臂下严禁站人；
7、 进行高空作业时，应有一名操作人员在车辆旁边，随时准备进行应急操作；
8、 不得改变液压阀的调定值；
9、 严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆；

由于高空作业车属于重大装备，在美国、欧洲、日本等发达国家和地区，用户一般采取租赁的方式使用，几乎在所有的高空作业领域均有应用，租赁公司的采购量占到高空作业车总销售量的80%左右。