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使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
在工地附近，我们经常的会看到一些很高的机械，他们有一个较长的支架和一个起重钩，这些都是起重机，而起重机的分类也是很多的，我们主要说的是提梁机，提梁机在工作的过程中，它的控制系统有着非常关键的作用，除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外，提梁机还成功实现了自动控制，从而提高了每个动作的性。
提梁机在外形上尺寸比较紧凑，还具有自重轻、轮压小、建筑净空高度低的特点，虽然市面上起重机设备比较多，但不同的型号有不同的用途，适合不同的场合。
提梁机吊杆装置又分为单杆操作和双杆操作，单杆操作是用一根吊杆进行货物的装卸，吊杆吊起货物后，拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口，然后放下货物，再把吊杆转回至原位，如此往返作业。装卸时每次都要用牵索摆动吊杆，所以效率低，劳动强度大。
| 主营行业：二手龙门吊 |
| 公司主营：起重机,龙门吊 |
| 主营地区：山东泰安 |
| 企业类型：有限责任公司(自然人投资或控股) |
| 注册资金：人民币70000000万 |
| 公司成立时间：2009-04-02 |
| 经营模式：贸易型 |
| 最近年检时间：2017年 |
| 登记机关：新泰市工商行政管理局 |
| 经营范围：桥式起重机、门式起重机、悬臂起重机、轻小型起重设备的制造、安装、改造、维修；电梯安装、维修；低压成套电器设备、配电箱的制造；机床加工；金属制造与加工；铸件加工及清理；高低压电器、电器自动化控制柜、冷却器、矿用机械及配件、矿用链条、安全滑线的制造、销售；起重机械及配件、液压支柱、压力容器、环保设备、炼油化工设备、输送设备、选煤机械设备、水泥机械设备、脱硫设备、机电设备、除尘设备、电器机械的制造、安装、改造、维修、维护、销售；汽车、工程机械维护；电器仪表、耦合器维修；链条、建筑用金属结构制造、销售；钢材、建材、型材、五金交电、电线电缆、电器销售；消防设施工程、建筑安装工程、装饰工程、防腐保温工程施工；钢结构制造、安装；货物进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。 |
| 公司邮编：271200 |
