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常见的真空吸盘有:扁平吸盘,波纹吸盘,椭圆吸盘和特殊吸盘。
1、扁平吸盘的性能:定位精度高;设计小巧,内部体积小,大限度地减少了抓取时间;实现了高的侧向力;在平坦的工件表面,宽密封口具有佳的密封性;抓取工件时,具有较好的稳定性;采用大直径吸盘的嵌入式结构,可实现高抽吸力(如:盘形结构吸盘);底部支撑;吸盘直径大、;吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域:处理平面或碟形工件,例如:金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等,其表面平坦或稍粗糙。
2、波纹吸盘的特点:1.5折、2.5折和3.5折波纹;对与不平表面具有良好的适应性;抓取工件时具有提升作用;不同高度的补偿;抓取易损坏工件时轻柔;柔软的底部波纹;吸盘柄和上部波纹硬度高;适应性强的锥形密封唇;底部支承;吸盘材料多种多样。瓦楞吸盘典型应用领域:移动盘状不平工件,例如:汽车金属板、纸箱、塑料件、铝箔/热塑包装产品、电子零件等。 3、椭圆吸盘的性能:佳吸盘利用的吸盘表面;长凸面工件的使用;硬度增加的真空吸盘;小尺寸吸力大;象平吸盘和波纹吸盘那样通用;多种吸盘材料;嵌入结构的吸盘具有很高的吸力值。典型应用范围:椭圆吸盘:搬运狭长、抓握面小的工件:如管件、几何形状工件、木条、窗架、纸箱、锡箔/热塑包装制品。
4、特殊吸盘:同普通吸盘一样,具有普遍性;特殊吸盘材料和形状,使其适用于特定的应用领域/企业;典型特殊吸盘应用领域:搬运特殊性能工件。例如脆弱,多孔,易变形的表面构造。
在真空的应用中,存在密封系统和非密封系统。
密封系统:密封系统是指吸盘与被吸附物件之间无泄露场合的应用。密封系统通常是指应用于:搬运玻璃板,搬运表面光滑的金属板,将容器抽成真空,测试设备或装置的气密性等。
非密封系统:非密封系统是指吸盘与被吸附物件之间存在泄露场合的应用。例如,搬运物件有气孔或者物件表面粗糙时通过吸盘边缘泄露,也可能应用于由两种情况同时发生泄露的场合。
非密封系统通常是指应用于:搬运纸板箱、泡沫板类物件(这类主要通过所搬运的物件泄露),搬运表面粗糙的金属板、陶瓷地砖等(这类主要通过真空吸盘边缘泄露)。
真空吸盘是通过降低吸盘内部的压力,让大气压力作用在工件与吸盘上,使得吸盘可以提升工件。施迈茨的真空吸盘种类繁多,对于汽车、3C、包装、物流、电池、新能源、食品医疗、玻璃、金属等行业,均有合适的解决方案。
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
吸盘式助力机械手的作用还是很大的,在工业操作中如果你使用过,就会知道它可以节省人力、物力的情况下提高工作效率,而且只要设计还可以避免人工操作所带来的误差。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有:
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中,真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。