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动态队形适配：基于3D激光SLAM定位与实时环境感知，机器人可随舞台灯光、布景变化自主调整队形，确保表演连贯性v
传统秧歌舞：机器人身着花布棉袄，手持红手绢，复现扭胯、挑帘、甩手等东北秧歌标志性动作，结合锣鼓节奏展现民俗艺术魅力
多道具协同：机器人同时操控手绢、扇子等传统道具，通过末端执行器实现抓握、旋转、抛接等精细化操作。
舞台联动：舞蹈动作与无人机编队、光影效果实时配合，例如手绢挥舞瞬间触发无人机灯光矩阵变换
戏曲元素数字化：模仿传统戏曲台步（如穆桂英程式化动作），通过关节自由度设计与力矩补偿算法实现“柔中带刚”的舞台表现力
技术驱动的艺术表达
强化学习编舞：通过视频捕捉人类舞蹈数据，结合轨迹优化算法生成自然流畅的机器人动作库。
震感降噪系统：大幅减少机器人运动时产生的机械噪音，确保舞蹈表演的“静音化”与艺术纯粹性
武打特技：宇树G1机器人完成“720度回旋踢”等高爆发动作，通过抗干扰算法保持平衡，动作全程无加速或剪辑
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