商品别名 |
ABB机器人 |
面向地区 |
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。智能型机器人是复杂的机器人，也是人类渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易。
主要特点
(1)开式运动链:结构刚度不高 。
(2) 相对机架:立驱动器，运动灵活。
(3) 扭矩变化非常复杂:对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求。
(4) 动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化:易发生振动或出现其他不稳定现象。
机器人刚性高，机器人本体的承重部件全是铸钢，机体刚性高，该机器人自重高达235kg。手臂在恶劣环境下不会变形、精度不会丢失，使用寿命超长。
