C98043-A7001-LI板卡
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
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1.故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。
2.故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油
脂；⑦修复轴承。
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6RA2491-4DS22-0
IC693CPU350
140CPS11420
1769-L32C
1761-NET-ENI模块
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6ES7 216-2BD23-0XB0模块
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6ES7321-1BH02-0AA0模块
6ES7322-1BH01-0AA0模块
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6GK7343-1EX21-0XE0模块
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IC693CPU374模块
IC200GBI001模块
IC200PWR101模块
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IC693APU300模块
IC693APU301模块
6ES7332-5HD01-0AB0模块
6ES7331-7KF02-0AB0模块
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IC695CRU320模块
6ES7322-1BL00-0AA0模块
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6ES7331-7KF02-0AB0模块
6ES7307-1EA00-0AA0模块
NI采集卡PCI-MXI2
模块140CPU11302
AM-SA85-000 模块
电机MPL-B230P-VJ44AA
教导器A05B-2518-C200#EMH
模块140DDO35300
施耐德板卡416NHM30032A
模块NW-RR85-001
模块1746-P3
三菱 变频器FR-E520S-0.4K-CH
触摸屏2711-T10C10
2094-BM01-S控制器
2094-BC04-M03-S控制器
2094-PRS6控制器
FOXBORO控制器CP40B
140DDI35300控制器
140aci03000控制器
140crp93200控制器
140cps11420控制器
模块NW-RR85-001
CPU处理器1756-L61
模块1746-INT4
NI采集卡PCI-2726CM
FOXBORO 电源模块P0904HA
驱动器A06B-6093-H152
输出模块A03B-0819-C154
驱动器A02B-0168-B012
ABB通讯模块RMBA-01
FOXBORO电源模块IPM2-P0904HA