万泽愚公修剪灌木植物的机器,山西自动避障修剪机
绿篱修剪机用途一种六自由度绿篱苗木派力恩机械手，包括主回转机构，修剪刀总成，其特征在于机械手还设有固定于牵引车辆上的支撑机构，主回转机构固定在支撑机构的前端，主回转机构的输出轴线为竖直方向，主回转机构的输出端与派力恩机械臂固定连接，派力恩机械臂的前端设有派力恩机械臂，派力恩机械臂的前端设有修剪刀总成，修剪刀总成与派力恩机械臂间通过腕关节连接，控制系统采用以ARM系列处理器为核心的控制模块。
绿蓠机维护：
1.剪刀运转累计30小时，向转轴部位注满高温润滑脂；
2.修剪累计30公里应修磨刀片，提高修剪效果；
3.修剪3小时要向发电机水箱加满冷水，检查调整传动带；
4.随时检查发电机组柴油、机油、是否充足；
5.长期停放应把主体放在托架上，刀头立起，缩回横臂应盖雨布或放入车库；
6.修剪机需专人操作、管理、保养。
高速路绿篱修剪机是机械设备，用绿篱修剪车，主要用于高速公路、市政园林、城市绿化、茶园采剪等大幅度修剪工程!它可调节成平形、梯形、塔形等开关的修剪，修剪速度每小时5-10公里，大幅度的提高了工作效率，减少了劳动力或不安全因素，增强了修剪效果。
高速公路自动避障修剪机是一种多功能高速公路绿化修剪机。主要用于高速公路边坡除草、割灌等绿化养护作业。具有割灌、除草、运输、安全警示等功能，能够做到快速到位、便捷施工、快速撤离等特点。目前，高速公路中央绿化带及边坡基本上都采用人工修剪，或者用手持式绿篱机修剪，以上修剪有以下不足：人工修剪不安全、速度慢，劳动强度大，修剪高度不一致等等。本设备是针对目前高速公路中央隔离带及边坡人工修剪的不足而改进、设计的一种实用新型高速公路绿篱修剪机。
（1）承载车：10吨的卡车。
（2）修剪装置：由底盘、品牌汽油发动机、修剪机立臂、油缸、可调节角度刀具、刀片、修剪电机。
（3）液压操纵装置：通过操纵在驾驶室仪表台上的控制手柄，由多路电磁阀控制液压装置，使本设备能够灵活的升降、水平收缩、轻便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步骤。
（4）警示装置：包括驾驶室内的导向指示灯、警示灯、警示笛等组成。
该绿篱修剪机主要用于高速公路、市政园林、城市绿化、茶园采剪等大幅度修剪工程。修剪速度每小时5-20公里，大幅度的提高了工作效率，减少了劳动力或不安全因素，增强了修剪效果。
