深圳集成式吸具生产厂家自动化吸盘
真空吸盘通过其自身的接管与真空设备相连接,然后与被吸物品接触,开启真空设备抽吸空气,是吸盘内的空气被吸出,产生负气压,这样就可以把物品吸牢固,进而来搬运物品。当物品到达你所想它到达的地方的时候就可以再次打开真空设备,进行真空吸盘内的充气,这样,真空吸盘内的气压就会升高,物品就可以脱离真空吸盘的吸附了。
吸盘的工作原理?
吸附:吸盘与工件表面接触后,机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差,将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封:吸盘材料通常非常柔软,能够适应工件表面的形状,并在吸附时形成密封,以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放:当需要移动或释放工件时,机械手可以切断真空或气压差,使吸盘失去吸附力,从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。
根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。
平形吸盘,适用一般吸附物(吸附物表面平整,变形小的物体)。
深形吸盘,用于球形吸附物。
皱褶形或叫风琴形吸盘,适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合,还有是吸附物表面为斜面时。
椭圆形吸盘,应用于长方形的吸附物。
海绵型吸盘,应用于表面凹凸不平的吸附物。
真空吸盘的吸附性能会受吸盘的材料品种影响,还和吸盘的结构形状以及与工件表面的贴合程度息息相关。通常来说,不管被吸物体为何种材质,只要能密封不漏气,均能使用真空吸盘搬运。真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。
当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时,空气就会从吸盘底部的吸孔中流入气路,并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制,完成吸和放的过程。在吸进空气后,气路会关闭,形成真空状态,使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异,从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。当需要放开被吸物体时,气路中的压缩空气可以通过气缸送入吸盘底座,用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力,完成放操作。